Design and Modeling of an Upper Extremity Exoskeleton
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 7064
- Название документа: Design and Modeling of an Upper Extremity Exoskeleton
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: S. Moubarak, M.T. Pham, T. Pajdla, T. Redarce
- Правопреемник/учебное заведение: Laboratoire Ampere UMR CNRS 5005, INSA-Lyon, F-69621, France, Czech Technical University Prague, Department of Cybernetics, Center of Machine Perception, Czech Republic
- Дата публикации документа: 2009-12-31
- Страна опубликовавшая документ: Германия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: "11th International Congress of the IUPESM : medical physics
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
This paper presents the design and modeling results of an upper extre-mity exoskeleton mounted on a wheel chair. This new device is dedicated to regular and efficient rehabili-tation training for weak and injured people without the continuous presence of a therapist. The exoske-leton being a wearable robotic device attached to the human arm, the user provides information signals to the controller in order to generate the appropriate control signals for different training strategies and paradigms. This upper extremity exoskeleton covers four basic degrees of freedom of the shoulder and the elbow joints with three additional adaptability degrees of freedom in order to match the arm anatomy of different users.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter