http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

CAREER: Biomechanics and Energetics of Human Locomotion with Powered Exoskeletons

Дата: Декабрь 31st, 2009 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 7826
  • Название документа: CAREER: Biomechanics and Energetics of Human Locomotion with Powered Exoskeletons
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Alexandra S. Voloshina, Daniel P. Ferris
  • Правопреемник/учебное заведение: 1,2University of Michigan, School of Kinesiology, Ann Arbor
  • Дата публикации документа: 2009-12-31
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Не заполнено
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

Previous studies from our laboratory have demonstrated that the choice of control algorithm greatly affects how a human adapts to a robotic lower limb exoskeleton. We have shown that proportional myoelectric controllers have distinct advantages over kinematic based controllers in healthy humans. However, many neurologically impaired patients that could benefit from a robotic lower limb exoskeleton do not have sufficient muscle activation patterns for robust myoelectric control. Our long term goal is to develop an artificial neural oscillator that can provide adaptive control for robotic lower limb exoskeletons and other robotic assistive devices for human locomotion. As a first step towards this goal, we used computer simulations to assess the stability and robustness of various neural oscilla-tor algorithms coupled with dynamic systems. Due to the pendular nature of human walking mechanics, our dynamic systems included damped pendulums and a three-dimensional passive dynamic walker. We used a Hopf oscillator as our artificial neural oscillator providing neural control to the actuators. Overall results indicated that the Hopf oscillator could entrain to the resonant movement dynamics of the mechanical system with sufficient proprioceptive feedback. Our future work will examine methods to shape the timing and profile of the Hopf oscillator output to more closely mimic human muscle activation patterns. After coupling the revised Hopf oscillator to more complex dynamic walking models, we plan on testing their implementation on the robotic lower limb exoskeletons in our laboratory.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Декабрь 2009
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Ноя   Янв »
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter