Archive for Декабрь 31st, 2009
Математичне Моделювання Ходи Людини з Пасивно Керованим Екзоскелетоном
+ Показать свойства документа
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 8051
- Название документа: Математичне Моделювання Ходи Людини з Пасивно Керованим Екзоскелетоном
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Демидюк М.В., Литвин Б.А.
- Правопреемник/учебное заведение: Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С.Підстригача НАН України,
- Дата публикации документа: 2009-12-31
- Страна опубликовавшая документ: Украина
- Язык документа: Украинский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
Досліджуємо задачу математичного моделювання ходи людини з екзоскелетоном. Екзоскелетон (екзоскелет) – це механічний пристрій, який дозволяє збільшити м’язову силу людини за допомогою зовнішнього каркасу; він представляє собою корсет, що складаєься із стержнів, з’єднаних між собою шарнірами. Одним із важливих застосувань екзоскелетона є реабілітація людей із частково (або повністю) втраченими локомоційними функціями нижніх кінцівок. Отримані результати є подальшим розвитком оптимізаційного підходу та алгоритмів математичного моделювання ходи людини.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
HExEC: Hand Exoskeleton Electromyographic Control
+ Показать свойства документа
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 7591
- Название документа: HExEC: Hand Exoskeleton Electromyographic Control
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Marco Paleari, Valentina Margaria, Stefano Rosa, Paolo Ariano
- Правопреемник/учебное заведение: Italian Institute of Technology, corso Trento
- Дата публикации документа: 2009-12-31
- Страна опубликовавшая документ: Италия