http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Robotic lower limb exoskeletons using proportional myoelectric control

Дата: Ноябрь 13th, 2009 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 577
  • Название документа: Robotic lower limb exoskeletons using proportional myoelectric control
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IEMBS.2009.5333984
  • Изобретатель/автор: Lewis, C.L., Ferris, D.P.
  • Правопреемник/учебное заведение: Sch. of Kinesiology, Univ. of Michigan, Ann Arbor, MI, USA
  • Дата публикации документа: 2009-11-13
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

Robotic lower limb exoskeletons have been built for augmenting human performance, assisting with disabilities, studying human physiology, and re-training motor deficiencies. At the University of Michigan Human Neuromechanics Laboratory, we have built pneumatically-powered lower limb exoskeletons for the last two purposes. Most of our prior research has focused on ankle joint exoskeletons because of the large contribution from plantar flexors to the mechanical work performed during gait. One way we control the exoskeletons is with proportional myoelectric control, effectively increasing the strength of the wearer with a physiological mode of control. Healthy human subjects quickly adapt to walking with the robotic ankle exoskeletons, reducing their overall energy expenditure. Individuals with incomplete spinal cord injury have demonstrated rapid modification of muscle recruitment patterns with practice walking with the ankle exoskeletons. Evidence suggests that proportional myoelectric control may have distinct advantages over other types of control for robotic exoskeletons in basic science and rehabilitation.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Ноябрь 2009
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Окт   Дек »
     1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    30  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter