Development of Series Elastic Actuators for Impedance Control of an Active Ankle Foot Orthosis
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6781
- Название документа: Development of Series Elastic Actuators for Impedance Control of an Active Ankle Foot Orthosis
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Bruno Jardim, Adriano A. G. Siqueira
- Правопреемник/учебное заведение: University of São Paulo at São Carlos, Mechanical Engineering Department, Mechatronics Laboratory
- Дата публикации документа: 2009-11-20
- Страна опубликовавшая документ: Бразилия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: 20th International Congress of Mechanical Engineering Novem
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
This paper deals with force and impedance control of series elastic actuators for driving the joints of an exoskeleton for lower limbs. Series elastic actuators are devices where elastic components are introduced between the motor’s output and the load. From the deflection of these components, it is possible to measure the force applied to the load and to control it. Also, the mechanical impedance of the actuator/load interface can be regulated to the typical values of joint’s stiffness and damping presented by humans during the walking. Results of force and impedance control applied to an active ankle-foot orthosis driven by a series elastic actuator are presented. Also, a variable impedance control strategy is performed to reproduce the behavior of an actual ankle joint.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter