Development of an Active Orthosis Prototype for Lower Limbs
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6778
- Название документа: Development of an Active Orthosis Prototype for Lower Limbs
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Márcio V. Araújo, Pablo J. Alsina, Adelardo A. D. de Medeiros, Jonathan P. P. Pereira, Elber C. Domingos, Fábio M. U. Araújo, Jáder S. Silva
- Правопреемник/учебное заведение: Federal University of Rio Grande do Norte, Department of Computing Engineering and Automation, Natal, RN, Brazil
- Дата публикации документа: 2009-11-20
- Страна опубликовавшая документ: Бразилия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: 20th International Congress of Mechanical Engineering Novem
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
This paper presents the development of a prototype of an active orthosis for lower limbs. The proposed orthosis is an orthopedical device with the main objective of providing walking capacity to people with partial or total loss of limbs movements. In order to design the kinematics, dynamics and the mechanical characteristics of the prototype, the biomechanics of the human body was analized. The orthosis was projected to reproduce the movements of human gait. The movements of the joints of the orthosis are controlled by DC motors equipped with mechanical reductions, whose purpose is to reduce rotational speed and increase the torque, thus generating smooth movements. An embedded electronic system for sensory data acquisition and motor control was projected. The gait movements of the orthosis will be controlled by high level commands from a human-machine interface based on processings of electroencephalogram signals, speech recognition or joystick.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter