Design of a reconfigurable ankle rehabilitation robot and its use for the estimation of the ankle impedance
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1094
- Название документа: Design of a reconfigurable ankle rehabilitation robot and its use for the estimation of the ankle impedance
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICORR.2009.5209513
- Изобретатель/автор: Satici, A.C., Patoglu, V., Erdogan, A.
- Правопреемник/учебное заведение: Fac. of Eng. & Natural Sci., Sabanci Univ., Istanbul, Turkey
- Дата публикации документа: 2009-08-21
- Страна опубликовавшая документ: Турция
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
This paper presents the design, analysis, and a clinical application of a reconfigurable, parallel mechanism based, force feedback exoskeleton for the human ankle. The device can either be employed as a balance/proprioception trainer or configured to accommodate range of motion (RoM)/strengthening exercises. The exoskeleton can be utilized as a clinical measurement tool to estimate dynamic parameters of the ankle and to assess ankle joint properties in physiological and pathological conditions. Kinematic analysis and control of the device are detailed and a protocol for utilization of the exoskeleton to determine ankle impedance is discussed. The prototype of the device is also presented.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter