Dynamics and Control of a 4-dof Wearable Cable-driven Upper Arm Exoskeleton
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 7486
- Название документа: Dynamics and Control of a 4-dof Wearable Cable-driven Upper Arm Exoskeleton
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Elizabeth A. Brackbill, Ying Mao, Sunil K. Agrawal, Madhu Annapragada, Venkatesh N. Dubey
- Правопреемник/учебное заведение: UNIVERSITY OF DELAWARE LIBRARY.
- Дата публикации документа: 2009-05-17
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automatio
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
In this paper, we present the dynamics, control, and preliminary experiments on a wearable upper arm exoskeleton intended for human users with four degrees-of-freedom (dof), driven by six cables. The control of this cable-driven exoskeleton is complicated because the cables can transmit forces to the arm only under tension. The standard PD controllers or Computed torque controllers perform only moderately since the cables need to be in tension. Future efforts will seek to refine these control strategies and their implementations to improve functionality of a human user.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter