http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

An orthotic hand-assistive exoskeleton for actuated pinch and grasp

Дата: Май 26th, 2009 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1156
  • Название документа: An orthotic hand-assistive exoskeleton for actuated pinch and grasp
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/NEBC.2009.4967693
  • Изобретатель/автор: Rotella, M.F., Reuther, K.E., Hofmann, C.L., Hage, E.B.
  • Правопреемник/учебное заведение: Coll. of New Jersey, Ewing, NJ
  • Дата публикации документа: 2009-05-26
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

Over 450,000 Americans suffer from debilitative disorders resulting in the loss of proper hand function. A lightweight, non-cumbrous, orthotic hand exoskeleton was designed to restore normal pinching and grasping finger motions. Three functional digit mechanisms were designed: a thumb, index, and grouped third digit, comprised of the middle, ring, and small fingers. Each phalange was enclosed by a series of cylindrical aluminum bands connected at the centers of rotation of each joint. Bowden cables were mounted beneath each digit to provide active flexion, mimicking the tendons in the hand. A spring extension mechanism maintained constant tension in the Bowden cables, and during relaxation, returned the actuated digits to a fully extended resting position. Individually controlled actuators mounted on a forearm assembly produced 15 N of tensile force in each cable. The orthotic hand exoskeleton will be integrated with a digital control system currently under development in this laboratory. The complete system was designed to restore hand functionality through the amplification of precision pinch and/or power grasp.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Май 2009
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Апр   Июн »
     123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter