(EN)[PROBLEMS] To save energy consumption at the time of using a turning apparatus and to suppress wear and damages of the turning apparatus and a driving apparatus which drives the turning apparatus. [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] A turn adjusting apparatus (1) is provided with a turning apparatus (10), which has a plurality of members connected through a plurality of turning shafts and permits one member to turn relatively to other members, with the turning shaft at the center. The turn adjusting apparatus is also provided with turn suppressing means (30, 72) which suppress at least one of turning movements of the turning apparatus.
(FR)L’invention vise à économiser de l’énergie au moment de l’utilisation d’un appareil tournant et à supprimer l’usure et l’endommagement de l’appareil tournant et porte sur un appareil d’entraînement qui entraîne l’appareil tournant. Un appareil de réglage de tour (1) est équipé d’un appareil tournant (10) qui comporte une pluralité d’éléments liés par une pluralité d’arbres de rotation et qui permet à un élément de tourner par rapport aux autres éléments, l’arbre de rotation étant au centre. L’appareil de réglage de tour est également équipé de moyens de suppression de tour (30, 72) qui suppriment au moins l’un des mouvements tournants de l’appareil tournant.
(JA)【課題】回動装置を使用する際の消費エネルギを節減するとともに、回動装置やこれを駆動する駆動装置の磨耗や損傷を抑制する。 【解決手段】複数の回動軸を介して連結された複数の部材を有し、回動軸を中心とした一の部材に対する他の部材の相対的な回動運動を実現させる回動装置（１０）を備えるとともに、回動装置による複数の回動運動のうち少なくとも何れか一つを抑制する回動抑制手段（３０、７２）を備える回動調整装置（１）である。

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