http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Robot assisted gait training with active leg exoskeleton (ALEX)

Дата: Январь 27th, 2009 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 850
  • Название документа: Robot assisted gait training with active leg exoskeleton (ALEX)
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/BIOROB.2008.4762885
  • Изобретатель/автор: Seok Hun Kim, Scholz, J.P., Banala, S.K., Agrawal, S.K.
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., Univ. of Delaware, Newark, DE
  • Дата публикации документа: 2009-01-27
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

Gait training of stroke survivors can help in retraining their muscles and improving their gait pattern. Robot assisted gait training (RAGT) was developed for stroke survivors using ALEX and force-field controller, which use assist-as-needed paradigm for rehabilitation. In this paradigm undesirable gait motion is resisted and assistance is provided towards the desirable motion. The force-field controller achieves this paradigm by applying forces at the foot of the subject. Two stroke survivors participated in a 15-day gait training study each with ALEX. The results show that by the end of the training the gait pattern of the patients was improved towards healthy subjects gait pattern. Improvement is seen as increase in the size of the patientspsila gait pattern, increase in knee and ankle joint excursions and increase in their walking speed on the treadmill.

Категория: Научные статьи | 1 Комментарий »

Комментарии

One thought on “Robot assisted gait training with active leg exoskeleton (ALEX)


    Warning: call_user_func() expects parameter 1 to be a valid callback, function 'twentyeleven_comment' not found or invalid function name in /home/myexs29592/myexs.ru/docs/wp-includes/class-walker-comment.php on line 174

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Январь 2009
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Дек   Фев »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter