Research on Exoskeletons at the TU Berlin
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 3054
- Название документа: Research on Exoskeletons at the TU Berlin
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1007/978-3-642-01213-6_30
- Изобретатель/автор: Wege, A., Kossyk I., Kondak, K., Fleischer, C.
- Правопреемник/учебное заведение: Technische Universitat Berlin, Berlin, Germany
- Дата публикации документа: 2009-01-01
- Страна опубликовавшая документ: Германия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://www.springerlink.com/content/l0002k54v017p417/
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
We present an overview of the work devoted to exoskeletons which has been performed for the last seven years at TU Berlin. Three different types of exoskeleton devices have been developed: hand and finger exoskeletons for rehabilitation, a leg exoskeleton for motion support, and an arm exoskeleton for multimodal human-computer interaction. The research has been focused on different types of control strategies and algorithms as well as on the implementation of applications. The main part of this work is devoted to using electrical muscle signals for the control systems. We present the concepts for design and application, review the main algorithms and show experimental results and first experience with applications.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter