Design of a quasi-passive knee exoskeleton to assist running
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 693
- Название документа: Design of a quasi-passive knee exoskeleton to assist running
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IROS.2008.4651202
- Изобретатель/автор: Herr, H., Dollar, A.M.
- Правопреемник/учебное заведение: MIT Media Lab., Massachusetts Inst. of Technol., Cambridge, MA
- Дата публикации документа: 2008-10-14
- Страна опубликовавшая документ: Не заполнено
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
In this paper we describe the design and preliminary evaluation of an energetically-autonomous powered knee exoskeleton to facilitate running. The device consists of a knee brace in which a motorized mechanism actively places and removes a spring in parallel with the knee joint. This mechanism is controlled such that the spring is in parallel with the knee joint from approximately heel-strike to toe-off, and is removed from this state during the swing phase of running. In this way, the spring is intended to store energy at heel-strike which is then released when the heel leaves the ground, reducing the effort required by the quadriceps to exert this energy, thereby reducing the metabolic cost of running.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter