http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Multi-fingered telemanipulation — mapping of a human hand to a three finger gripper

Дата: Август 15th, 2008 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1333
  • Название документа: Multi-fingered telemanipulation - mapping of a human hand to a three finger gripper
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROMAN.2008.4600710
  • Изобретатель/автор: Peer, A., Einenkel, S., Buss, M.
  • Правопреемник/учебное заведение: Inst. of Autom. Control Eng., Tech. Univ. Munchen, Munich
  • Дата публикации документа: 2008-08-15
  • Страна опубликовавшая документ: Германия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

If a teleoperation scenario foresees complex and fine manipulation tasks a multi-fingered telemanipulation system is required. In this paper a multi-fingered telemanipulation system is presented, whereby the human hand controls a three-finger robotic gripper and force feedback is provided by using an exoskeleton. Since the human hand and robotic grippers have different kinematic structures, appropriate mappings for forces and positions are applied. A point-to-point position mapping algorithm as well as a simple force mapping algorithm are presented and evaluated in a real experimental setup.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Август 2008
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Июл   Сен »
     123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    25262728293031
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter