Archive for Июль 29th, 2008

Coupled control of human-exoskeleton systems: An adaptative process

Дата: Июль 29th, 2008 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 708
  • Название документа: Coupled control of human-exoskeleton systems: An adaptative process
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/HSI.2008.4581441
  • Изобретатель/автор: Ruiz, A.F., Rocon, E., Raya, R., Pons, J.L.
  • Правопреемник/учебное заведение: Bioeng. Group, Inst. de Autom. Ind., Madrid
  • Дата публикации документа: 2008-07-29
  • Страна опубликовавшая документ: Италия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

Robotic exoskeletons are wearable robots coupled to the human body, being the human an integral part of the human-robot system. Specifically, the control plays an important role, and stability must be guarantee. Both actors form a close loop with two control systems interacting dynamically. In this regard, a relevant issue is to understand how humans and robots could physically (kinesthetically) interact and communicate better. This paper deeps in the control of systems interacting dynamically and presents an analytical discussion on the controller design for exoskeletons and the coupled stability problem. Finally, a particular study is described in order to demonstrate the human cognitive system adapting under functional compensation of tremor.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Полимерный солнечный мотор состоит всего из трёх деталей

Дата: Июль 29th, 2008 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Новостная статья
  • Номер документа: 2278
  • Название документа: Полимерный солнечный мотор состоит всего из трёх деталей
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2008-07-29
  • Страна опубликовавшая документ: Россия
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.membrana.ru/particle/12836
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Ридна Украина)))

Впервые в мире создана машина, напрямую преобразующая энергию света в движение вала. Такое необычное устройство показала миру группа учёных под руководством профессора Томики Икеда (Tomiki Ikeda) из Токийского технологического института (Tokyo Institute of Technology).

(далее…)

Категория: Двигатели | 4 комментария »