Archive for Март 5th, 2008

Design of a compliantly actuated exo-skeleton for an impedance controlled gait trainer robot

Дата: Март 5th, 2008 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1409
  • Название документа: Design of a compliantly actuated exo-skeleton for an impedance controlled gait trainer robot
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IEMBS.2006.259397
  • Изобретатель/автор: Veneman, J.F., van der Kooij, H., Ekkelenkamp, R.
  • Правопреемник/учебное заведение: Twente Univ.
  • Дата публикации документа: 2008-03-05
  • Страна опубликовавшая документ: Нидерланды (Голландия)
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

We have designed and built a lower extremity powered exo-skeleton (LOPES) for the training of post-stroke patients. This paper describes the philosophy behind the design of LOPES, motivates the choices that have been made and gives some exemplary results of the ranges of mechanical impedances that can be achieved.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »