http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

On the Shared Control of an EMG-Controlled Prosthetic Hand: Analysis of User–Prosthesis Interaction

Дата: Февраль 28th, 2008 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6771
  • Название документа: On the Shared Control of an EMG-Controlled Prosthetic Hand: Analysis of User–Prosthesis Interaction
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/TRO.2007.910708
  • Изобретатель/автор: Christian Cipriani, Franco Zaccone, Silvestro Micera, Senior Member, M. Chiara Carrozza
  • Правопреемник/учебное заведение: Advanced Robotics Technology and Systems Laboratory, Scuola Superiore Sant’Anna, IMT Lucca Institute
  • Дата публикации документа: 2008-02-28
  • Страна опубликовавшая документ: Италия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOL. 24, NO. 1, FEBRUARY 2008
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

Ananthropomorphic underactuated prosthetic hand, endowed with position and force sensors and controlled by means of myoelectric commands, is used to perform experiments of hier-archical shared control. Three different hierarchical control strategies combined with a vibrotactile feedback system have been developed and tested by able-bodied subjects through grasping tasks used in activities of daily living (ADLs). The first goal is to find a good tradeoff between good grasping capabilities and low attention required by the user to complete grasping tasks,without addressing advanced algorithm for electromyographic processing. The second goal is to understand whether a vibrotactile feedback system is subjectively or objectively useful and how it changes users’ performance. Experiments showed that users were able to successfully operate the device in the three control strategies, and that the grasp success increased with more interactive control. Practice has proven that when too much effort is required, subjects do not do their best, preferring, instead, a less-interactive control strategy. Moreover, the experiments showed that when grasping tasks are performed under visual control, the enhanced proprioception offered by a vibrotactile system is practically not exploited. Nevertheless, in subjective opinion, feedback seems to be quite important.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,635
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Февраль 2008
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Янв   Мар »
     123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    2526272829  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter