Lower Extremity Exoskeletons and Active Orthoses: Challenges and State-of-the-Art
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 7431
- Название документа: Lower Extremity Exoskeletons and Active Orthoses: Challenges and State-of-the-Art
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/TRO.2008.915453
- Изобретатель/автор: Aaron M. Dollar, Hugh Herr
- Правопреемник/учебное заведение: Harvard/Massachusetts Institute of Technology
- Дата публикации документа: 2008-02-29
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOL. 24, NO. 1, FEBRUARY 2008
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
In the nearly six decades since researchers began to explore methods of creating them, exoskeletons have progressed from the stuff of science fiction to nearly commercialized products. While there are still many challenges associated with exoskeleton development that have yet to be perfected, the advances in the field have been enormous. In this paper, we review the history and discuss the state-of-the-art of lower limb exoskeletons and active orthoses. We provide a design overview of hardware, actuation, sensory, and control systems for most of the devices that have been described in the literature, and end with a discussion of the major advances that have been made and hurdles yet to be overcome.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,635
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter