An Actuated Finger Exoskeleton for Hand Rehabilitation Following Stroke
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 638
- Название документа: An Actuated Finger Exoskeleton for Hand Rehabilitation Following Stroke
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICORR.2007.4428530
- Изобретатель/автор: Worsnopp, T.T., Peshkin, M.A., Kamper, D.G., Colgate, J.E.
- Правопреемник/учебное заведение: Northwestern Univ., Evanston
- Дата публикации документа: 2008-01-14
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
Chronic hand impairment is common following stroke. While mass practice of movement has shown promise for rehabilitation, initial impairment of the hand may be too severe to permit even approximations of the desired movement. To facilitate movement, especially of pinch, we are building an exoskeleton to permit independent actuation of each of the three joints of the index finger. Separate actuators are used for flexion and extension, with closed-loop control of either force or position. In the future, a companion thumb exoskeleton will be developed to permit coordinated performance of pinch. This system will be used to assess strategies for optimizing rehabilitation of pinch and reach-to-pinch following stroke. The design of the actuated index fingerexoskeleton is presented here.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,635
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter