Undesired Constraint Forces in non-ergonomic wearable Exoskeletons
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 7196
- Название документа: Undesired Constraint Forces in non-ergonomic wearable Exoskeletons
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: A. Schiele
- Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
- Дата публикации документа: 2007-12-31
- Страна опубликовавшая документ: Не заполнено
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: IROS’07 Workshop on Assistive Technologies: Rehabilitation a
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
Exoskeleton robots are currently being developed in many research lab’s for the rehabilitation of patients suffering from injuries to the nervous system. A multitude of exoskeletons for interaction with the human limb are proposed for rehabilitation training, ranging from external, end-point based devices to wearable full limb exoskeletons. Their ability to smoothly interact with the human subject is crucial for successful application in physical therapy. It is important that devices interacting closely with a human limb are intrinsically safe, comfortable and are able to exploit the full range of natural motion for movement training. The two main aspects that need good consideration are the implementation of the actuation and motor control, as well as the intrinsic mecha-nical and kinematic design of their structure.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,635
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter