Mechanics and energetics of incline walking with powered ankle exoskeletons
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 7726
- Название документа: Mechanics and energetics of incline walking with powered ankle exoskeletons
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Gregory S. Sawicki, Daniel P. Ferris
- Правопреемник/учебное заведение: Human Neuromechanics Laboratory, University of Michigan, Ann Arbor
- Дата публикации документа: 2007-12-31
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
Our previous results indicated that when bilateral ankle exoskeletons produce ~65% of ankle joint power, the metabolic cost of level walking decreased by 13% (Sawicki et al., 2007). Because level, steady speed walking requires no net mechanical work over a stride, substituting biological muscle work with artificial muscle work may yield larger reductions in energy expenditure during locomotor tasks that require substantial positive muscle work. The objective of this study was to determine the effects of increasing surface incline on the metabolic cost of walking with robotic exoskeletons. We hypothesized that as surface gradient increased, ankle exoskeletons would deliver more mechanical power and users would save more metabolic energy.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter