Hardware Design of a Wearable System for Gesture-Based Teleoperation of a Robotic Manipulator
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 8093
- Название документа: Hardware Design of a Wearable System for Gesture-Based Teleoperation of a Robotic Manipulator
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Brooke Teresa Buchholz
- Правопреемник/учебное заведение: Department of Aerospace Engineering, University of Maryland
- Дата публикации документа: 2007-12-31
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
To overcome some of the difficulties of robotic teleoperation using hand controllers, a new approach is necessary, namely gesture-based control. A review of sensors currently in use for human joint angle measurement is presented. Based on this review, a method was chosen that uses a variable-length fiber optic sensor. Several different types of optical fibers, along with a variety of test configurations, were initially evaluated, and the most promising of these were selected for further testing. This thesis describes these methods of evaluation and the final system design and testing of a wearable system for gesture-based control of a robotic manipulator, including a discussion of sensor placement to obtain improved results. The final system presented requires improvements and continued research to become usable for robotic control. However, the basic concept and design are shown to provide reliable information regarding relative human joint motion.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter