Development of muscle suit for supporting manual worker
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1492
- Название документа: Development of muscle suit for supporting manual worker
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IROS.2007.4399412
- Изобретатель/автор: Nozaki, H., Kobayashi, H.
- Правопреемник/учебное заведение: Tokyo Univ. of Sci., Tokyo
- Дата публикации документа: 2007-12-10
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
A «muscle suit» that will provide muscular support for the paralyzed or those otherwise unable to move unaided is being developed as a wearable robot. The muscle suit consists of a mechanical armor-type frame and McKibben artificial muscle. Using a new link mechanism for the shoulder joint which consists of two half-circle links with four universal joints in total mounted at both ends of each link, all motion for the upper limb has been realized. Applying the muscle suit to non-healthy people such as elderly people and/or disable one requires very high-level safety and usability, from the practical point of view. We then in the first place for the practical use, apply the muscle suit to the manual worker. In this paper, we introduce how we can apply the muscle suit for a manual worker.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,635
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter