Development of an electro-mechanically controlled hand orthosis for assisting finger extension in stroke survivors
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6139
- Название документа: Development of an electro-mechanically controlled hand orthosis for assisting finger extension in stroke survivors
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 1909–9762
- Изобретатель/автор: Neil Petroff, Juliana Villa Bedoya
- Правопреемник/учебное заведение: Escuela de Ingeniería de Antioquia–Universidad CES, Medellín, Colombia
- Дата публикации документа: 2007-11-07
- Страна опубликовавшая документ: Колумбия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Revista Ingeniería Biomédica
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
Stroke is the leading cause of long-term disability in the world. It causes chronic deficits, such as hemiparesis, especially prevalent in the distal upper extremities. An electro-mechanically driven hand orthosis has been developed to assess the potential thera-peutic use of such devices in rehabilitating hand function. A small Direct Current (DC) brushed motor is used as the main actuator, and a cable-driven glove connected to the motor shaft is the central component of the device. The orthosis control is achieved through a force feedback loop using a miniature load cell attached in series to the cable and control module. The later, generates Pulse Width Modulated (PWM) and direction signals required to drive the motor. The speed is determined by the duty cycle of the PWM signal while the direction by the status of a flag bit modified by a user-operated switch. A portable design was achieved by using a 6 V battery pack as the power supply. The device is ready for use in clinical trials with stroke survivor subjects as it has already been tested on healthy individuals with satisfactory per-formance.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,635
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter