EMG-Based Neuro-Fuzzy Control of a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 563
- Название документа: EMG-Based Neuro-Fuzzy Control of a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IEMBS.2007.4352969
- Изобретатель/автор: Liyanage, M., Kiguchi, K., Imada, Y.
- Правопреемник/учебное заведение: Saga Univ., Saga
- Дата публикации документа: 2007-10-22
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
We have been developing a 4DOF exoskeleton robot system in order to assist shoulder vertical motion, shoulder horizontal motion, elbow motion, and forearm motion of physically weak persons such as elderly, injured, or disabled persons. The robot is directly attached to a user’s body and activated based on EMG (electromyogram) signals of the user’s muscles, since the EMG signals directly reflect the user’s motion intention. A neuro-fuzzy controller has been applied to control the exoskeleton robot system. In this paper, controller adaptation method to user’s EMG signals is proposed. A motion indicator is introduced to indicate the motion intention of the user for the controller adaptation. The experimental results show the effectiveness of the proposed method.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter