http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

A pilot clinical study on robotic assisted rehabilitation in VR with an arm exoskeleton device

Дата: Октябрь 22nd, 2007 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1128
  • Название документа: A pilot clinical study on robotic assisted rehabilitation in VR with an arm exoskeleton device
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICVR.2007.4362131
  • Изобретатель/автор: Rossi, B., Procopio, Caterina, Montagner, A., Frisoli, A., Carboncini, M.C., Borelli, L., Bergamasco, M.
  • Правопреемник/учебное заведение: PERCRO Laboratory - Scuola Superiore Sant¿Anna, via Rinaldo Piaggio, 34, 56025 - Pontedera (Pisa), Italy
  • Дата публикации документа: 2007-10-22
  • Страна опубликовавшая документ: Италия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

The development of new robotic devices for rehabilitation can lead to new and more efficient therapeutic procedures. Moreover, the use of VR-based scenarios in which patients perform rehabilitation exercises dramatically increases the patients¿ motivation and thus the final therapy outcome. In this paper preliminary results of a pilot study carried out with an exoskeleton for the robotic assisted rehabilitation of the upper limb are presented. The paper briefly describes the main kinematic and mechanical features of the exoskeleton system, showing its peculiar characteristics which make it useful for rehabilitation purposes. The implementation of three different robotic schemes of therapy in virtual reality with this exoskeleton, based on an impedance control architecture, are presented and discussed in detail. Finally, qualitative and quantitative results obtained in a 6 week pilot study with three chronic stroke patients are reported.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,635
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Октябрь 2007
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Сен   Ноя »
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter