http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Gravity Balancing of a Human Leg using an External Orthosis

Дата: Май 21st, 2007 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1356
  • Название документа: Gravity Balancing of a Human Leg using an External Orthosis
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBOT.2007.364054
  • Изобретатель/автор: Fattah, A., Agrawal, S.K.
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., Delaware Univ., Newark, DE
  • Дата публикации документа: 2007-05-21
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

Gravity balancing is often used in industrial machines to decrease the required actuator efforts during motion. In this paper, we present a new design for gravity balancing of the human leg using an external orthosis. This external orthosis is connected to the human leg on the shank and its other end is fixed to a walking frame. The major issues addressed in this paper are: (i) design for gravity balancing of the human leg and the orthosis, (ii) kinematic compatibility of the human leg and the external orthosis during walking, (iii) comparison of the joint torque trajectories of the human leg with and without external orthosis, and (iv) effects of variation of the link lengths and masses of the human leg on the inertia of the external orthosis. We illustrate feasible 2D and 3D designs of the external orthosis through computer simulations. Fabrication of this design will be the subject of future work.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,635
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Май 2007
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Апр   Июн »
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter