Calibration of an EMG-Based Body Model with six Muscles to control a Leg Exoskeleton
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 801
- Название документа: Calibration of an EMG-Based Body Model with six Muscles to control a Leg Exoskeleton
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBOT.2007.363843
- Изобретатель/автор: Hommel, G., Fleischer, C.
- Правопреемник/учебное заведение: Inst. of Comput. Eng. & Microelectron., Technische Univ. Berlin
- Дата публикации документа: 2007-05-21
- Страна опубликовавшая документ: Германия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Не заполнено
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
This paper presents a body model of intermediate level of detail to allow prediction of the knee torque produced by thigh muscles based on EMG signals. This torque prediction is used as input for a torque controller that adapts the level of support offered to an operator by a powered leg orthosis. The level of detail of the body model is chosen in such a way, that all parameters of the model can be calibrated for a specific operator with only a few sensors that are mounted on the exoskeleton.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,368
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter
