A Powered Leg Orthosis for Gait Rehabilitation of Motor-Impaired Patients
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1390
- Название документа: A Powered Leg Orthosis for Gait Rehabilitation of Motor-Impaired Patients
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBOT.2007.364115
- Изобретатель/автор: Kulpe, A., Banala, S.K., Agrawal, S.K.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., Delaware Univ., Newark, DE
- Дата публикации документа: 2007-05-21
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
This paper describes a powered leg orthosis for gait rehabilitation of patients with walking disabilities. The paper proposes controllers which can apply suitable forces on the leg so that it moves on a desired trajectory. The description of the controllers, simulations and experimental results with the powered orthosis are presented in the paper. Currently, experiments have been performed with a dummy leg in the orthosis. In the coming months, this powered orthosis will be used on healthy subjects and stroke patients.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,635
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter