Archive for Апрель, 2007

Prosthetics, exoskeletons, and rehabilitation [Grand Challenges of Robotics]

Дата: Апрель 2nd, 2007 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 976
  • Название документа: Prosthetics, exoskeletons, and rehabilitation [Grand Challenges of Robotics]
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/MRA.2007.339622
  • Изобретатель/автор: Matsuoka, Y., Dellon, B.
  • Правопреемник/учебное заведение: Carnegie Mellon Univ., Pittsburgh, PA
  • Дата публикации документа: 2007-04-02
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

The paper briefly discusses the history of artificial limbs and describes present prosthetics, exoskeletons and robotic rehabilitation. The challenges in prosthetics and exoskeletons — which include electromechanical implementation, neural control signals and extraction of intent, and clinical interface — are also discussed. In the future, the need for assistive robotic devices is predicted to increase.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Optimal Control of a Robotic System for Human Power Enhancement

Дата: Апрель 2nd, 2007 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1546
  • Название документа: Optimal Control of a Robotic System for Human Power Enhancement
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/WHC.2007.88
  • Изобретатель/автор: Sanchez, E., Montagner, A., Marcheschi, S., Frisoli, A., Bergamasco, M.
  • Правопреемник/учебное заведение: PERCRO Lab., Pisai
  • Дата публикации документа: 2007-04-02
  • Страна опубликовавшая документ: Италия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

Human power augmentation devices are robotic systems used for assisting the operator in the execution of manipulative/walking tasks and with the capability of amplifying human force. In this paper, we present new approach for the synthesis of an LQG controller that, with respect to other solutions, does not require direct measurements of interaction forces between the robotic device and the external environment. The experimental performance of the devised controller is shown on a testbed with 1 DOF.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »