http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Optimal Control of a Robotic System for Human Power Enhancement

Дата: Апрель 2nd, 2007 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1546
  • Название документа: Optimal Control of a Robotic System for Human Power Enhancement
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/WHC.2007.88
  • Изобретатель/автор: Sanchez, E., Montagner, A., Marcheschi, S., Frisoli, A., Bergamasco, M.
  • Правопреемник/учебное заведение: PERCRO Lab., Pisai
  • Дата публикации документа: 2007-04-02
  • Страна опубликовавшая документ: Италия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

Human power augmentation devices are robotic systems used for assisting the operator in the execution of manipulative/walking tasks and with the capability of amplifying human force. In this paper, we present new approach for the synthesis of an LQG controller that, with respect to other solutions, does not require direct measurements of interaction forces between the robotic device and the external environment. The experimental performance of the devised controller is shown on a testbed with 1 DOF.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Апрель 2007
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Мар   Май »
     1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    30  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter