Учёные из лаборатории прикладной физики университета Джона Хопкинса (Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory) сообщают, что создали первый в мире «полностью интегрированный протез руки — Proto 1 — которым можно управлять естественным образом, получать сенсорную обратную связь и обладать восемью степенями свободы».

Комплекс, разработанный по заказу исследовательского агентства Пентагона (DARPA), включает в себя не только сам робототехнический протез, но и систему виртуальной реальности, предназначенную для обучения пациента управлению этой штуковиной.

Первые тесты протез прошёл в реабилитационном институте Чикаго (Rehabilitation Institute of Chicago). Proto 1 использует для связи с человеком прямое соединение с нервной системой, обеспечивающее интуитивное использование руки и передачу человеку ощущения захвата предмета.

При этом для подсоединения протеза используется процедура, названная «целевая переиннервация мускулов» (Targeted Muscle Reinnervation), вовлекающая хирургическое перемещение определённых нервов в районе, прилегающем к ране.

В самых общих чертах этот проект напоминает давешний робототехнический протез EMAS, только выполнен он на совершенно новом уровне.

Во время тестов пациент Джесси Салливан (Jesse Sullivan), потерявший в 2001-м обе руки, брал в свои новые руки разные предметы, соизмеряя силу захвата, извлекал кредитку из кармана, выполнял гораздо более тонкие манипуляции с мелкими предметами, а ещё — демонстрировал естественную походку, с обычным для людей небольшим раскачиванием рук.

В конце нынешнего лета лаборатория намерена представить второй образец искусственной руки (Proto 2), в котором число степеней свободы будет доведено до 25. В частности, возможности пальцев и, в целом, кисти, будут предельно приближены к природному аналогу.

Сила и скорость движения второго протеза также будут увеличены и приближены к естественным параметрам руки человека. И, кроме того, он получит уже свыше 80 датчиков для передачи владельцу ощущений контакта, движения и даже температуры.

Конечная цель проекта — к 2009 году создать протез руки, который почти полностью соответствовал бы по возможностям руке настоящей.

Категория: Кисти рук | Нет комментариев »

Комментарии