Как отмечают отечественные и зарубежные эксперты, наноэлектромеханические системы (НЭМС) и устройства на их основе уже в ближайшие годы должны стать важнейшими элементами узлов, изделий, образцов, комплексов и систем вооружения и военной техники. Применение НЭМС будет распространяться не только на средства поражения, но и на средства боевого, технического и тылового обеспечения ведения бое-вых действий.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Учёные из лаборатории прикладной физики университета Джона Хопкинса (Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory) сообщают, что создали первый в мире «полностью интегрированный протез руки — Proto 1 — которым можно управлять естественным образом, получать сенсорную обратную связь и обладать восемью степенями свободы».

(далее…)

Категория: Кисти рук | Нет комментариев »

Датчики, способные передавать из глубины организма параметры кровяного давления или иные данные, теперь могут быть столь малы, что для них оказываются слишком велики даже самые крошечные батарейки традиционного типа. К счастью, нанотехнологии позволили создать микроскопические генераторы, вырабатывающие ток на месте.

(далее…)

Категория: Энергия | Нет комментариев »

This article models a pneumatic force-feedback system consisting of the double-acting cylinder and a set of high-speed on–off valves, and its fuzzy controller in order to provide an insight into pneumatic system design and force-feedback control requirements of the Arm-Exoskeleton, which is applied in robot-teleoperation and robotics. In modeling, effects of nonlinear flow through the valves, air compressibility in cylinder chambers, and time delay and attenuation of the pressure input in the connecting tubes are considered. Based on this mathematical model, the hybrid fuzzy control method for the precise force-feedback control is proposed and the fuzzy controllers are realized with the Mega8 MCUs as the units of the distributed control system in the Arm-Exoskeleton. At last a series of experiments validated the models and control method.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Tilt perception through a haptic human system interface is experimentally investigated. Tactile feedback is provided by vibration motors and proprioceptive feedback by the Cybergrasp exoskeleton. Enriching mere vibrotactile feedback by additional constant force feedback has not been found to influence human tilt perception. Participants’ verbal and haptic estimations of the displayed tilt were highly accurate. As expected, tilt estimations depend on the actual tilt.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »