A Quasi-Passive Leg Exoskeleton for Load-Carrying Augmentation
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6904
- Название документа: A Quasi-Passive Leg Exoskeleton for Load-Carrying Augmentation
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: CONOR JAMES WALSH, KEN ENDO, HUGH HERR
- Правопреемник/учебное заведение: Cambridge
- Дата публикации документа: 2007-03-08
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: International Journal of Humanoid Robotics Vol. 4, No. 3 (2
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
A quasi-passive leg exoskeleton is presented for load-carrying augmen-tation during walking. The exoskeleton has no actuators, only ankle and hip springs and a knee variable-damper. Without a payload, the exoskeleton weighs 11.7 kg and requires only 2 Watts of electrical power during loaded walking. For a 36 kg payload, we demonstrate that the quasi-passive exoskeleton transfers on average 80% of the load to the ground during the single support phase of walking. By measuring the rate of oxygen consumption on a study participant walking at a self-selected speed, we find that the exoskeleton slightly increases the walking metabolic cost of transport (COT) as compared to a standard loaded backpack (10% increase). However, a similar exoskeleton without joint springs or damping control (zero-impedance exoskeleton) is found to increase COT by 23% compared to the loaded backpack, highlighting the benefits of passive and quasi-passive joint mechanisms in the design of efficient, low-mass leg exoskeletons.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter