http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

“SOFT” Exoskeletons for Upper and Lower Body Rehabilitation — Design, Control and Testing

Дата: Март 25th, 2007 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 7002
  • Название документа: “SOFT” Exoskeletons for Upper and Lower Body Rehabilitation — Design, Control and Testing
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: DARWIN G. CALDWELL, N. G. TSAGARAKIS
  • Правопреемник/учебное заведение: Italian Institute of Technology
  • Дата публикации документа: 2007-03-25
  • Страна опубликовавшая документ: Италия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: International Journal of Humanoid Robotics Vol. 4, No. 3 (2
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

The basic concepts for exoskeletal systems have been suggested for some time with applications ranging from construction, manufacturing and mining to rescue and emergency services. In recent years, research has been driven by possible uses in medical/rehabilitation and milita-ry applications. Yet there are still significant barriers to the effective use and exploitation of this technology. Among the most pertinent of these factors is the power and actuation system and its impact of control, strength, speed and, perhaps most critically, safety. This work describes the design, construc-tion and testing of an ultra low-mass, full-body exoskeleton system having seven degrees of freedom (DOFs) for the upper limbs and five degrees of freedom (DOFs) for each of the lower limbs. This low mass is prima-rily due to the use of a new range of pneumatic muscle actuators as the power source for the system. The work presented will show how the system takes advantage of the inherent controllable compliance to produce a unit that is powerful, providing a wide range of functionality (motion and forces over an extended range) in a manner that has high safety integrity for the user. The general layout of both the upper and the lower body exoskeleton is presented together with results from preliminary experiments to demonstrate the potential of the device in limb retraining, rehabilitation and power assist (augmentation) operations.

Категория: Научные статьи | 1 Комментарий »

Комментарии

One thought on ““SOFT” Exoskeletons for Upper and Lower Body Rehabilitation — Design, Control and Testing


    Warning: call_user_func() expects parameter 1 to be a valid callback, function 'twentyeleven_comment' not found or invalid function name in /home/myexs29592/myexs.ru/docs/wp-includes/class-walker-comment.php on line 174

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Март 2007
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Фев   Апр »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    262728293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter