http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Development of an ultrasonic clutch for multi-fingered exoskeleton haptic device using passive force feedback for dexterous teleoperation

Дата: Январь 7th, 2007 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 885
  • Название документа: Development of an ultrasonic clutch for multi-fingered exoskeleton haptic device using passive force feedback for dexterous teleoperation
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IROS.2003.1249202
  • Изобретатель/автор: Takemura, K., Maeno, T., Koyama, T.
  • Правопреемник/учебное заведение: Keio Univ., Yokohama, Japan
  • Дата публикации документа: 2007-01-07
  • Страна опубликовавшая документ: Япония
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

A novel multi-fingered exoskeleton haptic device using passive force feedback has been proposed by the authors. The haptic device solves the conventional problems of previously developed master-slave systems with force feedback, such as oscillations, complex structures and complicated control algorithm. However, some problems still remain in the conventional passive elements. In the present paper, an ultrasonic clutch for multi-fingered exoskeleton haptic device with passive force feedback function is developed. The ultrasonic clutch can solve problems of conventional passive elements, such as time delay, instability, and large size, by using unique characteristics of ultrasonic motor, as fast response, silent motion, and non-magnetic feature. It can also be designed to be smaller than conventional elements due to its simple structure. The clutch locks or releases the rotor by use of ultrasonic levitation phenomenon. First, we have designed the structure of the ultrasonic clutch using an equation of ultrasonic levitation phenomenon, results from structural analysis and finite element (FE) analysis of piezoelectric material of the vibrator. Then we have manufactured the ultrasonic clutch and have conducted a driving experiment. Finally, we have demonstrated that the maximum levitation force is around 20 N and the static friction torque of the ultrasonic clutch is up to 0.14 Nm.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Январь 2007
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Дек   Фев »
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter