http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Exoskeleton controller for a human-exoskeleton system

Дата: Ноябрь 2nd, 2006 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Патент
  • Номер документа: 5168
  • Название документа: Exoskeleton controller for a human-exoskeleton system
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): US2006/0247904A1
  • Изобретатель/автор: Dariush, B.
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2006-11-02
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.google.com/patents/US20060247904
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

Techniques are provided for controlling an exoskeleton actuator at a joint of a human-exoskeleton system by receiving system parameters for the human-exoskeleton system, receiving generalized coordinates for the human-exoskeleton system, and determining an equivalent joint torque for the exoskeleton actuator to compensate for a selected force. While providing partial or complete compensation of selected gravitational and external forces, one embodiment of the present invention mitigates the amount of interference between voluntary control and assist control, thereby allowing humans to quickly humans adapt to an exoskeleton system.

Категория: Патенты | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Ноябрь 2006
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Окт   Дек »
     12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    27282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter