Bowden Cable Actuator for Torque-Feedback in Haptic Applications
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6931
- Название документа: Bowden Cable Actuator for Torque-Feedback in Haptic Applications
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Pierre Letier, Andre Schiele, More Avraam, Mihaita Horodinca, Andre Preumont
- Правопреемник/учебное заведение: Active Structures Laboratory Universite Libre de Bruxelles, European Space Agency Automation and Robotics Laboratory
- Дата публикации документа: 2006-11-30
- Страна опубликовавшая документ: Бельгия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
This paper introduces a novel type of actuator for force-reflection to haptic master interfaces. The actuator is based on a DC motor that is relocated from the mechanism joint by means of bowden cable transmissions. After an introduction and formulation of the project goals, the paper highlights some important bowden cable transmission characteristics that influence the design of the necessary hardware. Next, a hardware prototype is presented that has been built to analyze the transmis-sion characteristics of the bowden cable transmissions between actuator and robotic joint. The prototype was used next to investigate achievable actuator performance in force-feedback control with a slave. Results are presented, which show good performance and contact stability in a 4 channel control scheme. The actuator has low movement resistance in free motion and can reflect high torques during hard contact situations with a slave.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter