Active control of an ankle-foot orthosis
- Тип контента: Патент
- Номер документа: 4090
- Название документа: Active control of an ankle-foot orthosis
- Номер (DOI, IBSN, Патент): US2006/0270950A1
- Изобретатель/автор: Dariush, B.
- Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
- Дата публикации документа: 2006-11-30
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://www.google.com/patents/about/7650204_Active_control_o
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
Techniques are provided for controlling a human-exoskeleton system including an ankle-foot orthosis by receiving system parameters for the human-exoskeleton system, receiving generalized coordinates such as an orientation of the foot, and determining a joint torque for controlling the ankle-foot orthosis to compensate for one or more components of forces acting on the foot. Forces selected for compensation include gravitational forces as well as external forces such as ground reaction forces. Techniques are provided for determining an ankle joint torque for partial or complete compensation of forces acting on the foot about an axis of rotation. The provided techniques mitigate the amount of interference between voluntary control and assist control, thereby allowing humans to quickly humans adapt to an exoskeleton system.
Категория: Патенты | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter