Passive exoskeletons for assisting limb movement
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 7633
- Название документа: Passive exoskeletons for assisting limb movement
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Tariq Rahman, Whitney Sample, Shanmuga Jayakumar, Marilyn Marnie King, Jin Yong Wee, Rahamim Seliktar, Michael Alexander, Mena Scavina, Alisa Clark
- Правопреемник/учебное заведение: Hospital for Children, Wilmington, School of Biomedical Engineering, Science and Health Systems, Drexel University
- Дата публикации документа: 2006-09-29
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Volume 43, Number 5, Pages 583–590 August/September 2006 J
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
This article presents the state of the art in passive devices for enhancing limb movement in people with neuromuscular disabilities. Both upper- and lower-limb projects and devices are described. Special emphasis is placed on a passive functional upper-limb orthosis called the Wilmington Robotic Exoskeleton (WREX). The development and testing of the WREX with children with limited arm strength are described. The exoskeleton has two links and 4 degrees of freedom. It uses linear elastic elements that balance the effects of gravity in three dimensions. The experiences of five children with arthrogryposis who used the WREX are described.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter