Design of a compliantly actuated exo-skeleton for an impedance controlled gait trainer robot.
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 7362
- Название документа: Design of a compliantly actuated exo-skeleton for an impedance controlled gait trainer robot.
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Herman van der Kooij, Jan Veneman, Ralf Ekkelenkamp
- Правопреемник/учебное заведение: University of Twente
- Дата публикации документа: 2006-09-03
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Proceedings of the 28th IEEE EMBS Annual International Conf
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
We have designed and built a lower extremity powered exo-skeleton (LOPES) for the training of post-stroke patients. This paper describes the philosophy behind the design of LOPES, motivates the choices that have been made and gives some exemplary results of the ranges of mechanical impedances that can be achieved.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,368
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter
