Design and Development of Two Concepts for a 4 Dof Portable Haptic Interface With Active and Passive Multi-Point Force Feedback for the Index Finger
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6846
- Название документа: Design and Development of Two Concepts for a 4 Dof Portable Haptic Interface With Active and Passive Multi-Point Force Feedback for the Index Finger
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Mark J. Lelieveld, Takashi Maeno, Tetsuo Tomiyama
- Правопреемник/учебное заведение: Delft University of Technology Faculty of Mechanical, Maritime, Keio University Department of Mechanical Engineering
- Дата публикации документа: 2006-09-13
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Proceedings of IDETC/CIE 2006 ASME 2006 International Desig
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
This research aims to develop a portable haptic master hand with 20 degrees of freedom (DOF). Master hands are used as haptic interfaces in master-slave systems. A master-slave system consists of a haptic interface that communicates with a virtual world or an end-effector for tele-operation, such as a robot hand. The thumb and fingers are usually modeled as a serial linkage mecha-nism with 4 DOF. So far, no 20 DOF master hands have been developed that can exert perpendicular forces on the finger phalanges during the complete flexion and extension motion. In this paper, the design and development of two concepts of a portable 4 DOF haptic interface for the index finger is presented. Concept A is a statically balanced haptic interface with a rolling-link mechanism (RLM) and an integrated constant torque spring per DOF for perpendicular and active force feedback. Concept B utilizes a mechanical tape brake at the RLM for passive force feedback. The systematic Pahl and Beitz design approach is used as an iterative design method.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter