Archive for Сентябрь 3rd, 2006

Design of a compliantly actuated exo-skeleton for an impedance controlled gait trainer robot.

Дата: Сентябрь 3rd, 2006 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 7362
  • Название документа: Design of a compliantly actuated exo-skeleton for an impedance controlled gait trainer robot.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Herman van der Kooij, Jan Veneman, Ralf Ekkelenkamp
  • Правопреемник/учебное заведение: University of Twente
  • Дата публикации документа: 2006-09-03
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Proceedings of the 28th IEEE EMBS Annual International Conf
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

We have designed and built a lower extremity powered exo-skeleton (LOPES) for the training of post-stroke patients. This paper describes the philosophy behind the design of LOPES, motivates the choices that have been made and gives some exemplary results of the ranges of mechanical impedances that can be achieved.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »