Exoskeletons for Rehabilitation and Motor Control
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 910
- Название документа: Exoskeletons for Rehabilitation and Motor Control
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/BIOROB.2006.1639155
- Изобретатель/автор: Ruiz, A.F., Rocon, E., Pons, J.L., Forner-Cordero, A.
- Правопреемник/учебное заведение: Inst. de Automatica Ind., CSIC, Madrid
- Дата публикации документа: 2006-07-05
- Страна опубликовавшая документ: Испания
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
Exoskeletons are mechatronic systems worn by a person in such a way that the physical interface permits a direct transfer of mechanical power and exchange of information. These robotic mechanisms have been applied in telemanipulation, man-amplifier, rehabilitation and to assist impaired human motor control. In addition, the neuromotor control research can benefit from anexoskeleton in order to manipulate human arm movements within its natural workspace, which is not possible with traditional robotic manipulandum because of its constraints. The aim of this paper is to describe a set of experiments in motor control and the application of powered upper limb exoskeleton in which the mechanical requirements of the movement will be modified, e.g. removal of the interaction torques in order to identify their impact on the production of complex coordination patterns in healthy subjects with the possibility for a future application to neurologically impaired subjects. As preliminary results, are shown responses to changes in viscosity and inertia when external perturbations (viscous load and inertia) are applied during execution of elbow angular cyclical movements using a robotic exoskeleton.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,635
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter