Description, Characterization and Assessment of a BioInspired Shoulder Joint-First Link Robot for NeuroRobotic Applications
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1110
- Название документа: Description, Characterization and Assessment of a BioInspired Shoulder Joint-First Link Robot for NeuroRobotic Applications
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/BIOROB.2006.1639069
- Изобретатель/автор: Vecchi, F., Sardellitti, I., Roccella, S., Kyriakopoulos, K.J., Dario, P., Cattin, E., Carrozza, M.C., Artemiadis, P.K.
- Правопреемник/учебное заведение: ARTS Lab., Scuola Superiore Sant'Anna, Pontedera
- Дата публикации документа: 2006-07-05
- Страна опубликовавшая документ: Италия
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
The development of innovative exoskeletons for the upper limb requires a strong collaboration between robotics and neuroscience. The robotic system will be deeply coupled to the human user and the exoskeleton design should be based on the human model in terms of biomechanics, and control and learning strategies. This paper presents the preliminary results of the design process of the Neurobotics exoskeleton (NEUROexos). A bioinspired three joints-three links robotic arm is under development for implementing bioinspired control strategies and for obtaining a human-like robotic arm to be used for assessing active exoskeletons in fully safe conditions. In particular, this paper presents the shoulder joint-first link prototype, the selected actuation system, the actuator modelling and identification, and the experimental evaluation of the prototype capability to replicate the human shoulder kinematics during the execution of a catching task.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,635
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter