An Ankle-Foot Emulation System for the Study of Human Walking Biomechanics
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6674
- Название документа: An Ankle-Foot Emulation System for the Study of Human Walking Biomechanics
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Samuel K. Au, Peter Dilworth, Hugh Herr
- Правопреемник/учебное заведение: Massachusetts Institute of Technology Cambridge
- Дата публикации документа: 2006-05-11
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Rob
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
Although below-knee prostheses have been commercially available for some time, today’s devices are completely passive, and consequently, their mechanical properties remain fixed with walking speed and terrain. A lack of understanding of the ankle-foot biomechanics and the dynamic interaction between an amputee and a prosthesis is one of the main obstacles in the development of a biomimetic ankle-foot prosthesis. In this paper, we present a novel ankle-foot emulator system for the study of human walking biomechanics. The emulator system is comprised of a high performance, force-сontrol-lable, robotic anklefoot worn by an amputee interfaced to a mobile computing unit secured around his waist. We show that the system is capable of mimicking normal ankle-foot walking behaviour. An initial pilot study supports the hypothesis that the emulator may provide a more natural gait than a conventional passive prosthesis.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter