http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

An Ankle-Foot Emulation System for the Study of Human Walking Biomechanics

Дата: Май 11th, 2006 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6674
  • Название документа: An Ankle-Foot Emulation System for the Study of Human Walking Biomechanics
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Samuel K. Au, Peter Dilworth, Hugh Herr
  • Правопреемник/учебное заведение: Massachusetts Institute of Technology Cambridge
  • Дата публикации документа: 2006-05-11
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Rob
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

Although below-knee prostheses have been commercially available for some time, today’s devices are completely passive, and consequently, their mechanical properties remain fixed with walking speed and terrain. A lack of understanding of the ankle-foot biomechanics and the dynamic interaction between an amputee and a prosthesis is one of the main obstacles in the development of a biomimetic ankle-foot prosthesis. In this paper, we present a novel ankle-foot emulator system for the study of human walking biomechanics. The emulator system is comprised of a high performance, force-сontrol-lable, robotic anklefoot worn by an amputee interfaced to a mobile computing unit secured around his waist. We show that the system is capable of mimicking normal ankle-foot walking behaviour. An initial pilot study supports the hypothesis that the emulator may provide a more natural gait than a conventional passive prosthesis.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Май 2006
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Апр   Июн »
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter