Archive for Апрель 10th, 2006

Biomechanical design of the Berkeley lower extremity exoskeleton (BLEEX)

Дата: Апрель 10th, 2006 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 724
  • Название документа: Biomechanical design of the Berkeley lower extremity exoskeleton (BLEEX)
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/TMECH.2006.871087
  • Изобретатель/автор: H. Kazerooni, A.B. Zoss, A. Chu
  • Правопреемник/учебное заведение: Mech. Eng. Dept., Univ. of California, Berkeley, CA, USA
  • Дата публикации документа: 2006-04-10
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

Wheeled vehicles are often incapable of transporting heavy materials over rough terrain or up staircases. Lower extremity exoskeletons supplement human intelligence with the strength and endurance of a pair of wearable robotic legs that support a payload. This paper summarizes the design and analysis of the Berkeley lower extremity exoskeleton (BLEEX). The anthropomorphically based BLEEX has 7 DOF per leg, four of which are powered by linear hydraulic actuators. The selection of the DOF, critical hardware design aspects, and initial performance measurements of BLEEX are discussed.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »