Archive for Март 9th, 2006

The Berkeley Lower Extremity Exoskeleton Project

Дата: Март 9th, 2006 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 3539
  • Название документа: The Berkeley Lower Extremity Exoskeleton Project
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1007/11552246_28
  • Изобретатель/автор: Kazerooni, H.
  • Правопреемник/учебное заведение: California Univ., Berkeley, CA
  • Дата публикации документа: 2006-03-09
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.springerlink.com/content/r32k8477w3057478/
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

In October 2003, the first functional load-bearing and energetically autonomous exoskeleton, called the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX) was demonstrated, walking at the average speed of two miles per hour while carrying 75 pounds of load. The project, funded in 2000 by the Defense Advanced Research Project Agency (DARPA) tackled four fundamental technologies: the exoskeleton architectural design, a control algorithm, a body LAN to host the control algorithm, and an on-board power unit to power the actuators, sensors and the computers. This article gives an overview of the BLEEX project.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »