http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Rehabilitation Robotics: a Wearable Exo-Skeleton for Tremor Assessment and Suppression

Дата: Январь 10th, 2006 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1331
  • Название документа: Rehabilitation Robotics: a Wearable Exo-Skeleton for Tremor Assessment and Suppression
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBOT.2005.1570451
  • Изобретатель/автор: Sanchez-Lacuesta, J.J., Ruiz, A.F., Rocon, E., Pons, J.L., Belda-Lois, J.M.
  • Правопреемник/учебное заведение: Instituto de Automática Industrial–CSIC Ctra. Campo Real km. 0.200, 28500 Arganda del Rey, Spain
  • Дата публикации документа: 2006-01-10
  • Страна опубликовавшая документ: Испания
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

There is a need for wearable powered upper limb exoskeletons able to apply forces to the upper limb for use by people with disabilities and/or limb weakness or injury. The robotic exoskeleton called WOTAS (Wearable Orthosis for Tremor Assessment and Suppression) presented in this paper will provide a means of testing non-grounded control strategies in order to help these people. For instance, biomechanical loading, in particular, viscous loading of the upper limb has been proposed in the literature as a means for suppressing pathologic tremor. This article describes in detail the general concept for WOTAS, outlining the special features of the design and selection of system components.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Январь 2006
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Дек   Фев »
     1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter