Rehabilitation Robotics: a Wearable Exo-Skeleton for Tremor Assessment and Suppression
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1331
- Название документа: Rehabilitation Robotics: a Wearable Exo-Skeleton for Tremor Assessment and Suppression
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBOT.2005.1570451
- Изобретатель/автор: Sanchez-Lacuesta, J.J., Ruiz, A.F., Rocon, E., Pons, J.L., Belda-Lois, J.M.
- Правопреемник/учебное заведение: Instituto de Automática Industrial–CSIC Ctra. Campo Real km. 0.200, 28500 Arganda del Rey, Spain
- Дата публикации документа: 2006-01-10
- Страна опубликовавшая документ: Испания
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
There is a need for wearable powered upper limb exoskeletons able to apply forces to the upper limb for use by people with disabilities and/or limb weakness or injury. The robotic exoskeleton called WOTAS (Wearable Orthosis for Tremor Assessment and Suppression) presented in this paper will provide a means of testing non-grounded control strategies in order to help these people. For instance, biomechanical loading, in particular, viscous loading of the upper limb has been proposed in the literature as a means for suppressing pathologic tremor. This article describes in detail the general concept for WOTAS, outlining the special features of the design and selection of system components.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter