Architecture and Hydraulics of a Lower Extremity Exoskeleton
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 7094
- Название документа: Architecture and Hydraulics of a Lower Extremity Exoskeleton
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: H. Kazerooni, ADAM ZOSS
- Правопреемник/учебное заведение: Department of Mechanical Engineering University of California, Berkeley, CA, 94720, USA
- Дата публикации документа: 2005-11-11
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Proceedings of IMECE2005: 2005 ASME International Mechanical
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
Wheeled vehicles are often incapable of transporting heavy materials over rough terrain or up staircases. Lower extremity exoskeletons supplement human intelligence with the strength and endurance of a pair of wearable robotic legs that support a payload. This paper summarizes the design and analysis of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX). The anthropomorphically-based BLEEX has seven degrees of freedom per leg, four of which are powered by linear hydraulic actuators. The selection of the degrees of freedom, critical hardware design aspects, and initial performance measurements of BLEEX are discussed.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter